課題采用水下移動機器人磁吸式四輪雙驅動機構及其協同控制方法，攻克了水下作業機器人在大型構件上全位置移動行走關鍵技術，提出并建立了水下局部干法焊接及切割雙作業模式，實現了200m水深以內焊接及切割作業，獲得作業關鍵工藝參數，并在用戶現場完成水下焊接實驗。
課題的完成對形成水下焊接及切割智能裝備奠定了良好的技術基礎，在水下工程的建設、維護、應急維修等領域具有良好的推廣應用價值。
